Posted by 
這幾天家中的小米米家掃地機器人出了問題，一直出現「內部錯誤」，然後就閃紅燈不動了。在 Google 上搜尋「小米掃地機器人 內部錯誤」，跳出來的第一個繁體中文網誌有教怎麼處理，但問題是……
那個網誌上關於「回復原廠設定」的說明是錯的！
花了點時間，搞清楚如何正確「回復原廠設定」，都弄清楚了不能只有我用到，分享如下。
如何正確「回復原廠設定」 小米掃地機器人
按照該網誌的步驟，不管做幾次都無法回復原廠設定，只會進入一般的重置（Reset），而其他網頁也寫得不甚清楚。在多方嘗試之後，我確認了以下的步驟才是正確的「回復原廠設定」步驟。
- 請先準備一根細的尖銳物品，退片針、退SIM卡針甚至迴紋針拉開都可以
- 確認掃地機器人在開機狀態，打開上蓋
- 按住 Home (房子圖示）按鈕不要放掉
- 用退片針之類的尖銳物品按一下 Reset 按鈕（在 WiFi 指示燈下方）就放掉，在此同時 Home 按鈕維持按住不可放
- 過幾秒，會聽到「回復原廠設定」的通知語音，Home 按鈕可以放開，機器人上的環形指示燈此時會快速閃爍
- 等幾分鐘後就可以完成回復原廠設定
如何解決米家掃地機器人遇到「內部錯誤」
另外也記錄一下我最後怎麼解決遇到「內部錯誤」的步驟，以及中間遇到的問題。
檢查硬體
首先關機，快速檢查一次兩個輪胎、邊刷、主刷是否都可正常轉動，再來檢查底部及側邊的感測器是否乾淨。
連結 WiFi
由於確認過硬體應該沒有問題，我判斷軟體問題機率較大，所以打算先回復原廠設定在說，也就是在此時發現網路上的說明是錯誤的，正確的回復原廠設定步驟已經寫在上方了。
但問題是回復原廠設定後，我的掃地機器人還是持續出現「內部錯誤」，所以我打算升級機器人的韌體，畢竟這台從買來後從來沒升級過，也許有些問題已經在新版韌體裡解決了。
但是我遇到的下一個問題是，我的 iPhone 上的米家 APP 怎麼樣都無法連結掃地機器人，回復原廠設定後，掃地機器人的 WiFi 需要重新設定，這件事情必須透過米家 APP 設定，但我卡在 WiFi 始終無法設定連線。
更新米家 APP
此時我想到我的米家 APP 也很久沒更新了，所以先把米家 APP 更新到最新版。
更新後，新版的米家 APP 就可以連上米家掃地機器人並且設定 WiFi 了。
更新小米掃地機器人韌體
米家 APP 順利連上米家掃地機器人後，透過米家 APP 把掃地機器人的韌體更新到最新版。更新過程需要五分鐘左右，請耐心等候。
「內部錯誤」消失了
在更新到最新版韌體後，再次點選清掃，這次我的掃地機器人順利的開始打掃，終於不再出現「內部錯誤」了。
希望以上的資訊，能夠幫助到遇到相同問題的人們。如果看完還是有問題，再去粉絲團問我吧～
推薦閱讀
三機救婚姻：掃地機器人 (iRobot Roomba/Braava/Ememe/小米)