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江湖人稱三機救婚姻，現在常說的新三機是指：掃地機器人、洗碗機、烘衣機。這篇重點是掃地機器人。
掃地機器人跟另外兩機不同，事前要注意的地方較少，買回來就可以立刻使用，這個位置不順手就換個地方放，要拎去別的房間用也很簡單。自由度高，體積也小。我在這篇會分享自己長年使用掃地機器人的經驗、為何要買掃地機器人，以及使用上要注意的心得建議。
我使用掃地機器人的經驗
我總共用過四台掃地機器人，另外還有一台洗地機器人及一台拖地機器人。
下圖是曾經在家裡同時服役的機器人三劍客，由左至右分別是拖地機 Mint、洗地機 Scooba、以及掃地機 Roomba。Mint 當時還沒被 iRobot 買走，被買走後改名 Braava。Scooba 已停產，讓人非常哀傷。Roomba 雖然後來被眾家廠商的掃地機器人圍攻，目前仍是這間公司的當家扛壩子。
我的第一台掃地機器人是 iRobot Roomba 4110 (Sage)，當時是 2006 年，iRobot Roomba 橫空出世毫無敵手，老弟幫我從美國帶了一台回來，環顧四周親友無人擁有十分拉風，但聽到價錢每個人都說：「神經病一隻掃把才幾塊錢你這討債鬼。」。
雖然被說討債鬼，但這台機器人耐操好用，用了許多年，除了中間換過兩次電池一直頭好壯壯，一直到 2014 年主刷馬達開始出現問題，拆開修了一下又繼續操了一陣子。到了新家後，有一段時間這台 4110 與路西Ｃ的 iRobot Roomba 530 並存，但一個客廳容不下兩台掃地機器人，結果我們決定讓 Roomba 4110 正式退役。
下面是 2014 年時修理 4110 主刷的紀錄照片，這台用了八年以上，值得了。
路西Ｃ的 iRobot Roomba 530 正式開始使用時，其實是個新古機的狀況，因為她已經買了好幾年，但家裡人用不習慣，所以這台一直躺在盒子裡，於是在我們家正式啟用時，是個外表嶄新，但跑沒三分鐘就沒電的詭異狀況，因為電池已經掛了。
當然這是小事，換顆電池就好。這台 Roomba 530 也服役了幾年，換了兩次電池，後來電池接點一直有點狀況，我常常要打開調整電池艙的簧片，實在有點麻煩。
這時剛好路西Ｃ妹有一台台灣製的 EMEME Tulip 101 鬱金香機沒在用（又一台新古機），就拿給我們使用，（就是下圖最左邊那台紫黑色的）讓進入中年才開始工作的 Roomba 530 正式退休。
這台鬱金香機好處是比 iRobot Roomba 系列安靜許多，缺點是掃的沒 iRobot Roomba 乾淨，當時價格也比 iRobot Roomba 便宜不少就是。用了一陣子，剛好小米掃地機器人在台灣上市，不到一萬的價格令人心動，又可以手機遙控，討論的結果就買下去了。
十多年來，我一直在使用掃地機器人（還有拖地及洗地機器人，我會再開別篇介紹），總共在三個不同的房子運作過，以下是我的心得及建議。
掃地機器人需要家具底部離地高度：10 公分以上
掃地機器人最大的好處就是「很會鑽」，每次有人跟我說幹嘛買掃地機器人，每天花三分鐘掃一下就好了，我都會問他：「你每天都會把電視櫃、沙發跟床架抬起來掃底下嗎？」，我相信大多數人都做不到。
為了要讓掃地機器人方便工作，添購傢具時我們的首要條件是「底部離地 10 公分以上」，讓機器人可以鑽進去清理，也就是購買傢具時就先配合掃地機器人的需求，做好未來的打掃規劃。我們只有一個電視櫃底部離地高度不足，所以我在每一隻腳下都放了木塊墊高，讓掃地機器人可以鑽進去。
如果是不能離地十公分以上的傢俱，例如五斗櫃，我會選擇底部可以完全貼齊地面的款式，也就是如果掃地機器人進不去，那誰都別想進去，包括灰塵蚊蟲。因為家具底部只要有縫，就很容易藏污納垢積灰塵，每次掀起床架搬開櫃子都是一種驚嚇。再加上如果家裡有會在地上爬的嬰幼兒，你很難控制他的小手不會伸進去…
掃地機器人連網功能：建議使用獨立的網路
後來買的小米掃地機器人可以用手機操控，方便的代價是需要連網。這種時候我會另外建立一個 guest wifi 給掃地機器人使用，不讓它有機會碰到家中的區域網路，那是沒有必要的資安風險。
事實上，家中所有需要網路的家電都應該如此處理，除非有特殊原因（例如要用智慧電視或多媒體播放器播放家中 NAS 裡的影片）。就算家電廠商沒有惡意埋任何東西，也要避免家電廠商不小心留了漏洞，一般人會幫自己家的電腦更新作業系統打 Patch，但很少人會勤勞的替家裡的連網家電定期更新韌體\軟體。
掃地機器人推薦搭配吸塵器使用
有了掃地機器人為何還需要吸塵器？
- 掃地機器人只會在地上趴趴走，不會爬牆也不會跳上櫃子
- 如果在地上看到一些髒東西，拿吸塵器吸三秒比開掃地機器人等它慢慢走過去有效率的多
- 掃地機器人需要定期清理集塵盒、邊刷等，這時用吸塵器清理很輕鬆
請善用定時功能，或是不在家時使用
有些人也許會說那我買一台好的吸塵器就好，幹嘛買掃地機器人？你自己都說了機器人不會爬牆不能吸櫃子，在地上看到髒東西拿吸塵器也比較快，聽起來吸塵器完勝掃地機器人。
沒錯，好的吸塵器很強大，但掃地機器人永遠有一點無可取代的優勢：可獨立運作，不花人力。省人力其實就是省錢，時間是這時代最寶貴的資源，這點我也會在另外兩機（洗碗機、烘衣機）的文章中不斷提到。省下來的時間可以拿來另外接案子賺錢，也可以拿來讓自己休息放鬆或做任何想做的事情，例如玩弄小孩或是被小孩玩弄。
我在推薦掃地機器人的時候會問朋友，如果你們家對門的鄰居（意思是完全不用花額外交通成本）願意買你的下班時間去他家打掃，你覺得自己的下班時間一小時值多少錢？換算一下，就知道自動化家電多值得投資。
掃地機器人可以自己運作，掃完自己回家充電，所以你可以出門前按一下讓他跑，或是設定定時功能，確定掃地機器人在家裡沒人時出來打掃，只要記得定期清理集塵盒即可。
為何要選擇人不在家時使用？因為坦白說掃地機器人都蠻吵的，畢竟基本上就是一台吸塵器連續運作，掃的區域越大吵越久，愛惜聽力，不要跟自己的耳朵過不去。
養成習慣地板收乾淨
要讓掃地機器人運作良好，最重要的事情是地板上不要有雜物、電線。掃地機器人只會掃地，碰到襪子不會幫你把撿起來折好，只會把吃進去然後卡在主刷上。
這點是一般人剛開始使用掃地機器人時最不習慣的地方，不過久了就習慣了，眼睛一掃就知道地上哪些東西會卡住，或是不能放在那邊。
地板收乾淨的最大關卡，會在家中有小孩之後出現。小孩這種生物就是有辦法在五分鐘內，讓地板變得像宵小闖空門後的現場。自從千金Ａ有了移動能力後，我們家掃地機器人的定時功能就被關掉了，變成每次出門前快速確認地板淨空後才放機器人，不然就會發生掃地機器人被各種東西卡住的慘案。
別擔心，這個狀況不會持續太久，等到小孩再大一點聽得懂人話，就可以要求他們自己收拾，不然心愛的玩具就會被機器人吃掉囉～～嘿嘿嘿。（小孩就會很緊張的去收玩具了）
選一個：自己做100分 vs 機器幫你做85分
考慮購買掃地機器人的朋友常常會問，掃得乾淨嗎？我都會秒答：不夠乾淨啊，你自己掃一定可以比較乾淨。
真的是這樣，掃地機器人真的沒有你自己掃的乾淨，但重點就在「自己掃」要花時間、精力還很無聊，既無成就感也沒有樂趣。這種事情能外包買時間何樂不為？而且我還會跟朋友說，除非你每天都自己掃，不然所謂的「家中乾淨程度」大概就是：
剛自己掃完：100分
掃完第三天：80分
掃完第五天：60分
太髒了、受不了，再掃一次，回到 100 分
掃完第二天：90分…（無限輪迴）
這麼無聊的事情交給機器人，就會變成每天都 85 分，的確從來都沒 100 分過，但你不用自己動手。偶而心血來潮想要自己掃，也只需要掃 85~100 這段就好，輕鬆愉快。
結語
本篇文章只在表達我對自動化家電的經驗及建議，並不打算詳細比較我曾經用過的各家機器人優劣，當然我心中有一個排行榜，但就算是最爛的那台也是比我自己動手掃好上不少，畢竟時間是最重要的資產，家事上能夠省時間，就是讓自己有更多的餘裕做自己想要做的事情。
本篇是另一篇「三機不只救婚姻，還能拯救你的人生!（女方論點）」的延伸，有興趣的話可過去看一下。
關於三機的另外兩機，請參考以下文章：